Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación puede ser por ejemplo:
- Por temperatura.
- Por intensidad lumínica.
- Por aceleración.
- Por inclinación.
- Por desplazamiento.
- Por presión.
- Por fuerza.
- Por torsión.
- Por humedad.
- Por movimiento.
- Por ph.
- Y muchas otras formas.
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un foto transistor), etc.
El sensor esta siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Los usos que le dan a los sensores son en las secciones robótica, Industria automotriz, industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, etc...